Можно ли на автомобиле с АКПП буксовать?

АКПП автомобиля буксование не повредит. В гидротрансформаторе может возникнуть максимально допустимое тепловыделение лишь при низкой эффективности системы охлаждения, например, при засорении продуктами износа радиатора охлаждения коробки передач.